클래스를 만들기전에 어떤 기능을 하고 어떤 필드를 갖는지 브레인 스토밍을 하는 습관을 들이자.
첫째, 블록을 만든다.
class JitterBug {

}

키워드 class는 소문자이고 클래스명은 대문자로 시작한다.
둘째, 필드를 추가한다. 이때 어떤 필드가 생서자를 통해 초기값을 할당 받을지 결정할 수 있다. 생성자란 필드에 값을 할당하는 특수한 메서드다. 클래스마다 필드에 초기값을 다르게 설정하고 싶다면 생성자를 통해 값을 넘겨받아 필드에 할당할 수 있다. 그 외에 클래스 내에 있는 다른 필드의 값들은 필드를 선언할 때 할당할 수 있다.
class JitterBug {
float x;
float y;
int diameter;
float speed = 0.5;
}

셋째로 생성자를 추가한다. 생성자의 명칭은 항상 클래스의 이름과 같아야 한다. 생성자 constructor는 오브젝트를 생성할 때 초기값을 필드에 할당하는 역할을 하며, 생성자 블록 안의 코드들은 객체가 생성될 때 한번만 실행된다. 생성자는 값을 반환하지 않기 때문에 앞에 void나 다른 데이터 유형을 쓰지 않는다.

class JitterBug {

float x;
float y;

int diameter;
float speed = 0.5;

JitterBug(float tempX, float tempY, int tempDiameter) {
x = tempX;
y = tempY;
diameter = tempDiameter;
}
}

마지막 단계에서 메서드를 추가한다. 함수를 작성하는 것과 같지만 클래스 안에서 작성한다는 점만 다르다. 코드의 들여쓰기도 주의한다.

void move() {
x += random(-speed,speed);
y += random(-speed,speed);
}
void display() {
ellipse(x,y,diameter,diameter);
}
}

이 클래스의 메서드는 move()와 display()이다.

클래스를 이용해서 오브젝트를 만들어 보자.

JitterBug bug; //오브젝트를 선언

void setup() {
size(480, 120);
smooth();
// 이제 bug 오브젝트를 선언하고 매개변수를 넣는다.
bug = new JitterBug(width/2, height/2, 20);
}
void draw() {
bug.move();
bug.display();
}

얼마전, 프리젠테이션 후 받은 코멘트 중에서 솔리드워크가 퍼포먼스가 떨어지는 툴이 아니냐는 내용이 있었습니다. 실무에서는 솔리드 워크가 성능이 떨어지는 툴이라서 사용하지 않는다고 하더군요. 라이노와 솔리드워크를 사용하여 패널링 알고리즘에 대한 비정형 엔지니어링 사례에 대한 내용이었는데요, 라이노가 CAM데이터를 만들기에 부족하다는 것은 동의할 수 있지만 솔리드워크를 제대로 알지도 못하면서 비난하는 것은 도무지 이해가 가질 않았습니다. 엄밀히 말하면 라이노든 카티아든 오브젝트의 연산 알고리즘이 다를 수는 있지만, 기본적으로 점을 표현하는 것에는 동일합니다.(x,y,z)의 좌표로 표현되는데 라이노도 소숫점 세자리 정도까지 표현됩니다. 1mm를 1.000mm로 표현하는 것이죠. 라이노에서 부족한 점은 넙스기반의 서페이스 모델러이다 보니까 솔리드 연산에서 많은 오류가 발생하는 것입니다. 그에비해 카티아는 서페이스 워크벤치와 솔리드 워크벤치를 구분해 놓아서 솔리드연산은 솔리드워크벤치에서 오류가 안나도록 되어있습니다. 하지만 카티아 역시 서페이스를 솔리드로 가져오는데에는 문제가 발생하기도 합니다. 라이노와 카티아의 퍼포먼스 차이가 솔리드 연산 말고도 소숫점 연산, 나머지 연산, Pi연산에서 차이가 있지만, 결과적으로 실제 오브젝트에서 오차가 0.001밀리미터 이내입니다. 그정도는 온도변화에 의한 재료의 변형보다도 100분의 1에 해당하는데 말이죠. 그리고 라이노와 카티아가 퍼포먼스의 차이가 있다면, 솔리드워크는 카티아와 성능에 있어서 차이가 없다고 할 수 있습니다.

실제로 카티아의 경우 각각의 워크벤치가 개별적으로 만들어 졌습니다. 이는 쉽게말해 라이브러리가 다르다라고 할 수 있을 것 같습니다. 아무래도 다른 라이브러리를 왔다갔다 하기에는 때로 문제가 발생할 여지도 많겠지요(물론 카티아는 그러한 문제가 거의 없습니다만). 솔리드워크의 경우 카티아처럼 워크벤치가 나누어져 있지 않고 통일된 환경에서 서페이스명령과 솔리드 명령을 자유롭게 사용할 수 있습니다. 라이브러리가 통일되어 있다고 할 수 있는데요, 때문에 카티아에 버금가는 연산이 가능함과 동시에 작업의 흐름이 훨신 부드럽습니다. 작업시 사용자 인터페이스도 카티아보다는 편리하고, 하나의 오브젝트나 명령을 사용할 때 카티아보다는 입력데이터가 적으므로(프리셋 되어있는 것들이 많음) 시간이 훨씬 적게 걸립니다. 반면에 카티아 처럼 세세히 오브젝트를 정의하고 오브젝트간의 정보를 연동하는데 능력이 부족한 점도 있습니다.(카티아의 널리지워크벤치가 너무 막강합니다..) 하지만 기본적으로 솔리드 연산과 서페이스 구현 능력은 절대 부족하지 않습니다. 카티아와 마찬가지로 트리방식 파라메트릭 모델링 방법을 택하고 있으며 파트를 만들어 어셈블리에서 조립하는 방식입니다. 구조해석 기능과 유체분석 기능을 옵션으로 포함할 수 있고요. (구조해석과 유체해석은 메쉬방식 해석툴인데, 카티아의 엘피니 엔진과 버금갑니다) 그리고 솔리드워크는 여러 모델링 파일 포멧과 호환이 잘 되는데, 무엇보다 라이노의 서페이스가 아주 깔끔히 들어옵니다.(3DM포멧을 바로 읽어들일 수 있고 오류도 바로 수정할 수 있습니다) 때문에 라이노(설계)-솔리드워크(엔지니어링) 의 프로세스가 아주 효율적이라고 할 수 있습니다. 태클을 걸었던 업체는 카티아를 사용하는데, 라이노로 디자인된 파일을 카티아로 가져오는데 애먹었을 것입니다.

Wikipedia에 의하면 1993년에 개발되었고, 1997년에 카티아 개발사인 다소시스템즈에 인수하였고, 현재는 다쏘에서 100% 소유하고 있습니다.(같은 회사라는 거죠;; 하지만 서로 다른 포지션을 유지하고 있음.) 카티아 풀팩키지가 4000~5000만원대라면 솔리드워크의 풀팩키지는 2500~3500만원입니다. 확실히 저렴하죠. 또한 250만원 정도만 추가하면 네트워크 버젼을 구매할 수 있는데, 엔지니어링 회사 같은 경우에 하나의 서버버젼으로 여러 사용자가 사용할 수 있습니다.(가격대 성능비가 너무 좋죠. 하지만 여전히 좀 비싸다는…)

이야기가 길었는데요, 아무튼 솔리드워크의 퍼포먼스가 카티아에 절대! 떨어지지 않는다는 것입니다. 스크립트 사용성 여부도 카티아는 카티아 언어를 사용하는 반면, 솔리드워크는 비주얼베이직에 솔리드워크 라이브러리를 사용하여 쉽게 스크립트를 사용할 수 있습니다. 물론 카티아도 여러 언어로 스크립팅이 가능하지만요, 솔리드워크가 부족하지 않다는 것입니다. 솔리드 워크는 변수설계, 구조해석, 유체(흐름)해석, 프로젝트 관리 등 건축엔지니어링에 아주 막강하고 훌륭한 툴 입니다.

그림은 솔리드워크에서 모델링한 람보르기니 갈라르도 입니다.


위에서 보는바와 같이 바운더리 서페이스 기능을 이용해서 주변 서페이스의 곡률을 따라 서페이스를 구현하는 능력이 뛰어납니다.




마지막 사진은 비정형 건축물의 패널과 패널하지구조물을 모델링 해 본 것입니다.

웹사이트를 제작 하시려거나, 워드프레스를 쓰시려는 분, 서버셋팅을 하시려는 분을 위한 튜토리얼 입니다.

메뉴얼 보기

2003.11.20. 22:28
건축의 가장 기본적인 전제 – 그것은?
-이 재경-

건축을 하는 것은 무엇을 위함일까? 왜 건축은 수많은 차이를 가지고 다양한 모습으로 나타날까? 건축을 해서 얻고자 하는 것은 무엇이며, 건축가는 왜 건축역사를 공부할까? 이런 문제들에 대한 고민은 현대건축, 특히 렘 쿨하스 나 베르나르 츄미를 공부하다가 하게 되었다. 내가 느끼기에 그들의 건축은 화려했고, 혁신적인 듯이 보였으며, 놀라운 아이디어로 탄성을 자아내게 하였다. 어떤 것, 디자인 요소든, 프로그램이든 아이디어든지 그들은 논리회로 속에 탁 집어넣어 답을 얻는 것 같았다. 그러면서 그들에게서 나는 굉장히 많은 여러 가지 생각들이 복합적으로 들어가 있음을 느꼈다.

어쩌면 상충되는 듯한 생각이 잘 융합된 듯이 보인 것이다. 그러나 나는 그들이 무언가 혼란스럽고 불명확 하다는 것을 알게 되었다. 완전한 유기적 설계가 아닌 것이다. 0%부터 게이지가 올라가다가 (설계가 진행되다가) 갑자기 100%가 되어버린 느낌. 그야말로 선험적인 감각, 디자이너로서의 능력을 발휘한 것이다. 그런 점들로 나는 근대건축가들의 작품과 현대건축가들의 작품이 다르다고 느꼈었다. 거기서 혼란에 빠진 것이다. 특이하고, 아름답게, 희안하게 하면 발전된 건축을 하는 것인가? 중요한 것은 반짝 하는 아이디어와 감각적 디자인 이었나? 그렇다면 건축가가 되기 위해 몇 년씩이나 공부하고, 역사공부도 하며, 철학 공부도 하는 것이 어떤 의미가 있을까?

‘실제로 설계 할 때는 역사나 철학은 쓸모 없고, 정말 반짝 아이디어와 혁신적이고 아름다운 이자인 이면 해결 될 텐데..’

나는 건축행위라는 것의 정체성을 잃어버렸다. 건축 공부하는 것의 의미도 잃어버렸다. 누구나 할 수 있으며, 감각이 뛰어난 사람이 너 낫고, 좋은 설계를 하는 것이다. 역사에서 얻을 것은 없는 듯. 그렇다면 앞으로 무엇을 해야 할까? 근대 이전에는 기술에 따른 디자인을 했고, 근대에는 점점 충격적이고 화려한 건축을 한다. 이제는 어떻게 설계하든 지어진다고 한다.

“이제 중요한 것은 무엇이지? ”
하는 혼란 속에서 근대건축의 재조명 이라는 세미나를 듣게 되었다. 나는 크게 잘못 생각하고 있었던 것이다. 축을 하는 이유를 미처 생각하지 못한 것이다.
건축은 인간을 위해서 존재한다. 그것은 변할 수 없는 진리였다. 하지만 이 가장 중요한 점을 미처 생각할 수 없었던 이유는, 그 뒤의 여러 생각들이 난해하게 진행 되었었기 때문이리라.

고대부터 근대까지 건축은 인간을 위해서 있지 못했다. 우선 기술과 재료에 한정되었기 때문이다. 그렇게 되다 보니 건축이 인간을 위해서 있는 것이 아니게 된 것이다. 신을 위해서 있게 되거나 건축을 위해서 건축이 있었던 것이다. 건축가는 신의 역할을 분담하며 인간들의 삶을 규정지어 준다. 인간은 건축물에 맞추어 살면 되는 것 이었다. 건축가들은 신의 질서를 찾아내려 하였고, 규정해 놓으려고 하였다. 완벽한 건축물의 이데아를 추구했었다. 그런 점들 중의 하나는 황금비례였다. 신이 창조하는 것의 아름다움은 비례에 의한 것이라 생각하고 자연 속에서 비례를 ‘만들어’ 냈다. 그것이 황금비례 였다. 그리고 건축가들은 비례와 강력한 추상도구를 사용하여 형태를 만들었는데, 그런 도구는 수학적 질서, 즉 자연의 법칙인 기하학이었다. 그런 것들은 건축의 질서가 되었고, 인간의 역사와 함께 이어져 왔다. 그렇게 건축의 질서 속에서 헤매던 건축은 근대에 와서 변화되기 시작한다. 르 꼬르뷔제나, 미스 반 데 로헤, 한스 샤로운 같은 사람들은 건축을 인간을 위해서 라고 생각 하였다. 꼬르뷔제는 모듈을 만드는데, 인간의 신체를 기준으로 만든다. 그리고 인간이 느끼는 공간감을 위주로 설계 하기도 한다. 미스는 인간을 위한 공간에 대해서 생각하였다. 인간은 모두 같지 않으며 계속해서 변화한다. 그런 인간을 위한 공간은 가변적 이어야 했었고, (인간의 다양한 여러 특질을 수용하고, 변화할 수 있어야 했기에) 최소한의 것만 규정지어 준다. 공간에 많은 가능성을 남겨 두는 것이다. 규정지을수록 네거티브 해 지니까.. 또 한스 샤로운은 인간을 위해 기능하는 건축물은 어떤 기능, 기능 마다에 따른 최적화가 되어야 한다고 생각했다. 그렇다 보니 각 기능을 분석하고 연구 했으며, 건축물과 기능이 최적화가 되어야 한다고 생각했다. 그렇다 보니 각 기능을 분석하고 연구했으며 건축물과 기능이 최적화되기를 원했다.

그런 근대 건축가들에 의해 실험된 것은 인간을 위한 건축이었으며, 근대건축가들에 의해 건축은 인간을 연구하게 되었다. 그러면서 건축은 엄청난 가능성을 얻게 된 것이다. 과거의 명확한 기하학적 질서는, 검증 될 수 없는 하나의 설계 방법이었을 뿐이었다. 절대적 질서가 아닌 것이다.

근대건축가들은 너무나 다른 양상들을 보이는데, 중요한 것은 ‘무엇이 다른가’가 아니다. 그런 다양한 건축활동의 하부에 ‘어떤 전제가 있는가’ 이다. 그 전제는 어떻게 하면 인간에게 좋을까 하는 생각이고, 그것이 펼쳐지는 방법은 여러 가지 일수 있는 것이다. 이제 절대적 질서는 의미가 없다. 기능이 중요하게 된 것이다. 그러나 인간을 위한 기능은 생리적인 기능과, 정신적 기능, 사회적, 문화적 등등 아주 다양할 수 있다. 또 예측하기 힘들고, 복잡난해하며, 형이상학적일 수 있는 기능은 앞으로 건축을 하는 우리들에게 무한한 과제를 준 것일 수도 있다. 그 과제를 풀어갈 수 있다는 것이 이제 현대건축이 가지는 무한한 가능성이다. 앞으로 건축을 하는 후손들에게 물려줄 것은 질서가 아니라 분석자료와 해결방법(아이디어)일 것이다.

2011년 10월 13일 목요일

오늘은 1인용 주택에 탑재할 소형 컴퓨터를 셋팅해 보겠습니다.
시스템에 대해 간략히 설명을 드리겠습니다.

우선, 센서들은  ’아두이노(Arduino)’라는 장치에 연결되어, 각 센서(온도 센서, 빛 센서, 인체감지 센서 등)들의 값을 읽어들이게 됩니다. 그렇게 읽혀진 값들은 시리얼 통신을 통하여 ‘비글보드(beagleboard)’로 값을 전송하게 되고, ‘비글보드’ 안에 작성되어 있는 파이썬 코드를 통하여 값들은 파일화 되어 저장됩니다. 그 파일들은 다시 인터넷을 통해 전송되어 웹사이트가 설치되어 있는 서버로 보내집니다. 그 서버에는 ‘JQPlot’으로 짜여진 프로그램을 통해 웹사이트에 그래프를 그려주게 됩니다.

오늘의 준비물은 다음과 같습니다.
모니터, 키보드, 인터넷(유무선 공유기), 아두이노, 각종 센서
제가 사용한 비글보드 : BeagleBoard-xM Rev C

제가 사용한 아두이노 :  Arduino Uno

스텝 1
일단 비글보드에 모니터와 키보드를 연결하세요. 그리고 우분투가 설치되어 있는 컴퓨터를 하나 준비하세요. (비글보드 메모리에 우분투를 설치하기 위해서는 우분투가 설치되어 있는 다른 컴퓨터가 필요합니다.) 비글보드는 하드디스크가 없고, 마이크로 sd 메모리 카드를 이용합니다.

마이크로 SD카드를 일반 SD카드 리더기에서 읽기 위해서는 위와 같은 것이 필요합니다.

SD카드 리더기에 꽂고, 우분투가 설치된 노트북에 연결합니다.

http://elinux.org/BeagleBoardUbuntu

위의 사이트에서 비글보드에 우분투를 설치하는 방법에 대해 자세히 나와있습니다. (영어)

스텝2

노트북에서 터미널을 실행시킨 후,  다음을 실행합니다.
$ wget http://rcn-ee.net/deb/rootfs/natty/ubuntu-11.04-r4-minimal-armel.tar.xz
이 이미지는 Arm용 우분투 11.04 버젼입니다. /home/사용자 에 이미지가 다운로드 됩니다.
이 이미지의 압축을 풀기 위해서는 tar과 xz가 설치되어 있어야 합니다. 다운로드 받습니다.
$ sudo apt-get install tar
$ sudo apt-get install xz
그리고 이제 압축을 풉니다. tar.xz를 한번에 압축을 풀겠습니다. 옵션의 J는 대문자입니다.(유의!)
$ tar xJf ubuntu-11.04-r4-minimal-armel.tar.xz
그리고 그 폴더로 이동합니다.
$ cd ubuntu-11.04-r4-minimal-armel
그리고 깨끗하게 포멧되어 있는 SD카드에 이미지를 복사해야 합니다. 하지만 일단 SD카드 usb가 어디로 잡혀있는지 찾기위해서,
$ sudo ./setup_sdcard.sh –probe-mmc
라고 입력합니다. 그러면,
Are you sure? I Don’t see [/dev/idontknow], here is what I do see…

fdisk -l:
Disk /dev/sda: 500.1 GB, 500107862016 bytes <- x86 Root Drive
Disk /dev/sdc: 3957 MB, 3957325824 bytes <- SD card

mount:
/dev/sda1 on / type ext4 (rw,errors=remount-ro,commit=0) <- x86 Root Partition
위와 같은 내용이 나옵니다. 저희가 사용해야 할 SD카드는 sbc에 있다는 것을 알았습니다.
이제 다음을 실행합니다.
$ sudo ./setup_sdcard.sh –mmc /dev/sdc(본인의 sdcard 위치) –uboot beagle #만약에 비글보드가 다르다면 웹사이트를 참고하세요.
자 이렇게 입력하고 나면, 마이크로 sd카드에 우분투가 설치되었습니다!!

스텝3
이제 메모리를 비글보드에 꽂고 전원을 넣어 부팅을 시킵니다. 처음에는 자동으로 무선인터넷을 잡지 못합니다. 따라서 유무선 인터넷을 연결합니다.
그리고 업데이트를 시킵니다.
일단 이더넷을 잡습니다.
Ethernet: “$ sudo ifconfig -a” 그리고 “sudo dhclient eth0″
$ sudo apt-get update
그래픽 유저인터페이스를 위해서는 다음을 실행합니다.
$ sudo apt-get install xfce4 gdm xubuntu-gdm-theme xubuntu-artwork xserver-xorg-video-omap3 network-manager

this for the tent.

water proof and cheap.

It is more cheap, but It isn’t fire proof version.

It’s not a fire proof, too.

not fire proof also, but very light.

fire proof fabric